沈陽（yáng）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP50批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參（cān）數

自（zì）由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA